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更换起亚千里马大灯灯泡的步骤如下，同时我会提供关于起亚千里马前大灯图解以供参考：
大灯图解：
1、打开车辆的前引擎盖，在前灯组上方找到固定大灯的螺丝或卡扣，这些部件的具体位置和数量可能会因车型而异。
2、拆卸螺丝或卡扣后，可以看到大灯组后部，大灯组一般由灯罩和灯泡组成，某些车型可能还有防尘罩或塑料盖，需要一并取下。
3、在灯罩后面，可以看到灯泡，灯泡通过弹簧卡扣固定在灯座上，轻轻按下弹簧卡扣，取下灯泡，注意，不同型号的灯泡可能需要不同的更换方式，因此需要根据灯泡型号进行操作。
更换灯泡的步骤：
1、打开引擎盖后，找到大灯所在的位置，注意分清远近光大灯的位置。
2、拔掉大灯的电源插头，这个插头是连接大灯和车身的主要部件，拔掉后可以松开大灯后面的固定螺丝。
3、使用合适的工具，如螺丝刀或扳手等，拆下固定螺丝，每个大灯都有两个或更多的固定螺丝，拆下螺丝后，可以取下大灯总成。
4、取出需要更换的灯泡，并将新灯泡放入灯座内，确保新灯泡与原来的型号相同，并按照正确的方向安装。
5、将大灯总成重新安装到车辆上，并固定好螺丝，确保所有螺丝都已紧固，以免大灯在使用过程中松动或脱落。
6、重新插上大灯的电源插头，并测试大灯是否正常工作。
在进行任何维修或更换操作之前，请确保车辆已经关闭并断开电源，如果您不熟悉操作或不熟悉汽车零件，建议寻求专业技师的帮助，更换灯泡时也要注意安全，避免烫伤或损坏其他部件。